在数控编程中，使用R3表示圆弧半径时，可以通过以下步骤进行编程：
刀具半径补偿
使用G41（左侧半径补偿）和G42（右侧半径补偿）指令来设置刀具半径补偿值。例如，使用G41 R3指令启用左侧半径补偿，使用G42 R3指令启用右侧半径补偿。
圆弧插补指令
使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来描述圆弧的轨迹。例如，要描述一个半径为R3的圆弧，可以使用以下代码：
```
G02 X10 Y20 R3
```
其中，X10和Y20是圆弧的终点坐标，R3是圆弧的半径。
切削参数设置
在程序中明确切削方向和切削深度，并设置合适的进给速率和切削速度。这些参数应根据加工精度和表面质量要求进行选择。
复杂加工工艺
对于较为复杂的加工工艺，可能需要进行反复试验和修改程序，灵活调整指令参数和工具切削条件。
宏程序编程
可以编写宏程序来简化复杂加工的编程过程。例如，对于R3的圆弧螺旋槽，可以使用以下宏程序方法：
粗加工时，按圆弧分圆心、向右偏移1mm和向左偏移1mm三条螺旋线，X向每次移动0.1mm。
精加工时，按圆弧角度变化，根据三角函数以R1的圆弧与角度线的交点为车刀的圆心点左右分层，拟合加工R3弧螺旋槽。
示例程序
```
； 初始化
M03 S1000
M08 T01
； 刀具半径补偿
G41 R3
； 圆弧插补
G02 X10 Y20 R3
； 结束加工
M05
M30
```
在这个示例中，程序首先进行刀具半径补偿，然后使用G02指令进行顺时针圆弧插补，最后结束加工并关闭切削液。
建议
在编程过程中，务必仔细检查半径值、圆弧起点和终点坐标，确保加工路径的准确性。
根据具体的加工要求和机床性能，调整切削参数，以达到最佳的加工效果。
对于复杂的加工工艺，建议使用宏程序或模块化编程，以提高编程效率和加工精度。