要使用G76指令编程车削螺距为2mm的普通三角螺纹，可以参考以下步骤和示例代码：
分析图样
确定螺纹的公称直径、单线螺纹、螺距等基本信息。
根据需要安排普通螺纹车刀，刀尖角为60°，采用“一夹一顶”的方式装夹。
编程准备
确定螺纹加工的循环起点和终点坐标。
安排刀具，选择合适的螺纹车刀。
编写G76程序
使用G76指令的格式如下：
```
G00 X100 Z100； // 螺纹加工循环起点
M03 S600； // 主轴转速600转/分钟
G76 P040060Q30R0.05； // 螺纹类型、精加工重复次数、螺纹尾部倒角量、螺纹刀尖角度、螺纹半径差
G76 X21.4 Z-26 R1300 Q200 F2； // 螺纹终点坐标、牙深尺寸、切削宽度、进给量、切削速度
G00 X100 Z100； // 循环结束回到起点
M30； // 程序结束
```
解释：
`G00 X100 Z100；`：将刀具移动到螺纹加工的起始点。
`M03 S600；`：设置主轴转速为600转/分钟。
`G76 P040060Q30R0.05；`：指定螺纹类型为普通三角螺纹，精加工重复次数为400次，螺纹尾部倒角量为0.05mm，螺纹刀尖角度为60°，螺纹半径差为0.05mm。
`G76 X21.4 Z-26 R1300 Q200 F2；`：指定螺纹终点坐标为X21.4mm，Z-26mm，牙深尺寸为1300mm，切削宽度为200mm，进给量为2mm，切削速度为F2。
`G00 X100 Z100；`：循环结束后回到起点。
`M30；`：程序结束。
请注意，以上程序示例中的参数可能需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。在实际操作中，建议仔细检查图样和刀具安排，确保编程的准确性和有效性。