在PLC梯形图编程中，定时器的编写方法主要依赖于所使用的PLC品牌和型号。以下是针对三菱PLC的定时器编程方法：
选择定时器类型
在三菱PLC梯形图编程软件中，首先需要选择定时器的类型。常见的定时器类型包括TON（接通延时定时器）、TOF（断开延时定时器）、TS（延时定时器）等。
编程基本格式
TON：用于累计多个时间间隔。其基本格式为 `TON Ttime`，其中`T`是定时器编号，`time`是预设的时间值。
TOF：当输入端接通时，定时器置位于1，常闭变常开，常开变常闭，且当前值清零。其基本格式为 `TOF Ttimer_number`。
TS：用于产生一个时间间隔的脉冲信号。其基本格式为 `TS Ttimer_number`。
使用数据寄存器
可以将定时器的输入信号和输出信号与数据寄存器关联起来。例如，将T1和T1之和更改为数据寄存器D0和D1，然后将所需的数据写入D0和D1。
编程步骤
打开编程软件，创建一个新的程序。
在程序中选择一个空的输出点，右键单击该点并选择“插入定时器”。
在弹出的对话框中，选择所需的定时器类型和时间基准。
输入所需的时间值，并设置定时器的其他参数（例如，启动方式、停止方式等）。
将定时器与所需的输入点或输出点连接起来。
在主程序中添加一个循环，以便在每个扫描周期中更新定时器的值。
在需要使用定时器的地方添加逻辑代码，以便在定时器到达预设时间时执行所需的操作。
编译程序并上传到PLC中运行。
示例
选择定时器类型：
在梯形图编程软件中选择TON定时器。
编程基本格式：
使用 `TON T1000`，其中1000表示预设时间值为1000毫秒。
连接输入输出：
将输入信号X0连接到定时器的输入端，将定时器的输出端连接到输出点Y0。
添加逻辑代码：
当X0为高电平时，定时器开始计时，当计时到达1000毫秒时，Y0输出高电平。
通过以上步骤，可以实现一个简单的定时器功能。根据实际需求，可以进一步调整和优化定时器的参数和逻辑。