铣长键孔和钻圆键孔的编程步骤如下：
确定加工要求
明确需要加工的孔的类型（如圆孔、长键孔等）、尺寸、位置以及精度要求。
了解材料性质，包括硬度、韧性等，以选择合适的刀具和加工参数。
选择刀具
根据孔的类型和尺寸选择合适的刀具，如钻头、铣刀、镗刀等。
考虑刀具的材料、涂层以及切削参数，以确保加工效率和加工质量。
编写加工程序
使用CAD（计算机辅助设计）软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM（计算机辅助制造）软件或手动编写G代码（数控编程语言），定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑到刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
示例编程步骤（以顺时针圆弧插补为例）：
设置初始点
```
G00 X0 Y0
```
设定圆心位置
```
G90 X50 Y50
```
设定半径
```
G01 X0 Y20
```
编写切入指令
```
G02 Xc Yc R半径
```
切削深度
```
G01 Z深度
```
结束切割
```
M05
M30
```
注意事项：
在编程时，应充分考虑刀具的刚性和稳定性，以避免加工过程中的振动和偏差。
对于复杂孔型的加工，可能需要采用多次走刀或特殊的刀具路径策略。
编程示例中的坐标值和半径值需要根据具体情况进行替换，确保程序准确执行。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确的铣长键孔和钻圆键孔加工。