数控车床加工R2螺纹的编程步骤如下：
设定螺纹起点
使用G92指令设定螺纹的起点位置。例如，G92 X10 Z10，表示将车床的X轴和Z轴的当前位置设置为螺纹的起点位置，其中X10和Z10分别为X轴和Z轴的坐标值。
选择切削工具
根据加工螺纹的类型（外螺纹或内螺纹），选择合适的切削工具。对于外螺纹，刀尖半径通常与工件半径相等。
设置切削速度和进给速度
根据工件材料和切削工具选择合适的切削速度和进给速度。这些参数会影响加工质量和效率。
设定切削路径
螺纹加工通常采用螺旋线形式，需要设置螺旋线的起点、终点和半径等参数。可以使用G32指令进行螺旋线切削，其格式为G32 X（U）____ Z（W）____ F____，其中X（U）和Z（W）为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。
刀具补偿
由于材料的弹性变形等因素，切削过程中可能产生误差，可以通过刀具补偿来调整切削路径，以减小误差。
循环方式设置
可以选择不同的循环方式来实现螺纹加工，例如G32循环（螺纹循环）或G92循环（线性插补循环）。
开始切削
利用刻度盘调整切深（逐渐减小切深），开始切削。注意检查螺距是否正确，以确保加工质量。
示例程序
```
G92 X10 Z10 ； 设置螺纹起点为X10, Z10
G32 U20 W20 F1 ； 螺旋线切削，U为X轴方向，W为Z轴方向，F为导程1
G76 Pn 2 Qn 1 Rn 0.5 Fn 100 ； 设置螺纹参数，Pn为2圈，Qn为1进给量，Rn为0.5切削深度，Fn为100进给速度
```
请根据实际情况调整各参数，以确保加工出符合要求的R2螺纹。