华兴数控G71指令用于圆柱形零件的粗加工，其编程格式通常包括以下参数：
U：
每次进给量
R：
每次余量
P：
切削的次数
Q：
每次切削的退刀量
F：
进给速度
S：
主轴转速
T：
刀具号
关于Q键的问题，有几种可能性：
面板上有Q键，但可能不是主键或字比较小，所以可能没注意到。
华兴数控的G71中可能不需要Q键。建议查看机床编程说明书以确认是否真的需要使用Q键。
如果确认不需要Q键，那么在编程时可以直接忽略该参数。如果需要使用Q键，但面板上没有，可能需要联系机床制造商或维修人员进行进一步的确认或调整。
```
N10 G71 U1 R2
N20 X50 Z-10
N30 X50 Z-60
M02
```
在这个示例中，U1表示每次进给量为1mm，R2表示余留值为2mm，X50和Z-10分别表示起始点的坐标，最后添加M02指令停止运行并保存程序文件。
请根据实际的加工需求和机床配置调整编程参数。