数控车床内孔倒R角的编程步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并确定倒角的尺寸为D1。
选择合适的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具，并确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
编写程序
使用数控车床的编程语言（如G代码）编写程序，控制刀具的运动和加工路径。程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
在程序中添加倒角指令，如G41（外倒角）或G42（内倒角），用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
如果需要使用圆弧插补进行倒圆角，可以使用G03或G02指令，并指定圆弧方向和圆弧终点位置，同时指定刀补半径。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序段
```gcode
； 初始化
G00 X0 Y0 Z0
； 设置刀具和切削参数
T01 ； 选择刀具1
M03 S1000 ； 设置切削速度为1000 RPM
； 倒R角编程
G01 X10 Z5 ； 移动到倒角起点
G42 R2.5 ； 设置内倒角半径为2.5
G03 X15 Z-10 ； 圆弧插补，倒角长度为5
G01 X20 Z0 ； 移动到下一个加工位置
； 结束加工
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，`G01` 用于直线插补，`G42` 用于设置内倒角半径，`G03` 用于圆弧插补完成倒角。请根据实际情况调整刀具路径和加工参数。