手动编程是一种常见的内孔加工程序编程方法，适用于简单的内孔加工操作。以下是手动编程的步骤：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、切削速度、进给量等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择合适的编程坐标系，通常选择工件坐标系。
编写程序
使用G代码编程语言，根据内孔的尺寸、形状和加工要求，编写内孔加工的程序。
程序中需要指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。例如，使用G81指令定义一个固定循环内孔加工的操作。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
```g代码
； D型内孔加工程序
； 工件坐标系 G54
； 刀具半径补偿值（根据实际刀具尺寸设置）
； 切入点 （X10, Y10）
； 切出点 （X20, Y20）
； 刀具直径 10mm
； 切削速度 1000 RPM
； 进给量 0.01 mm/rev
G54
G90
G01 X10 Y10 F1000
G17
G43 H10 Z5
S100 M3
G01 Z-10
G1 Z-1.5
G01 X20 Y20
G01 Z10
M5
```
在这个示例中：
`G54`：设置工件坐标系。
`G90`：设置绝对坐标系。
`G01`：直线插补，用于加工内孔的直线部分。
`G17`：设置工作平面为XY平面。
`G43`：设置刀具长度补偿，这里假设刀具长度为10mm。
`S100`：设置主轴转速为1000 RPM。
`M3`：主轴正转。
`G01 Z-10`：下刀到-10mm。
`G1 Z-1.5`：继续下刀到-1.5mm（如果需要）。
`G01 X20 Y20`：加工到内孔的出口点。
`G01 Z10`：抬刀到10mm。
`M5`：主轴停止。
请根据实际的加工要求和机床特性调整上述程序中的参数。