加工中心铣四方R角的编程方法如下：
使用G01和R代码
可以使用G01（直线插补）指令配合R代码来直接编程出R角。具体格式为：`G01 X_Y_R_F`，其中X_Y是圆弧的终点坐标，R是圆弧的半径，F是进给速度。
使用圆弧插补（G02/G03）
设置切削模式为圆弧插补模式（G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补）。
使用X、Y和Z轴的坐标值表示圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数定义圆弧的半径和圆心位置，其中I表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J表示Y轴的偏移量。
使用R参数定义R角的半径，格式为：`G02/G03 X_Y_I_J_R_F`。
使用CAD/CAM软件
通过CAD/CAM软件以图形化的方式进行程序设计，利用软件的计算和插补功能自动切削出R角圆弧。这种方法适用于复杂的形状和精确的加工要求。
示例代码
```gcode
G91 ； 增量坐标系
G01 X770 Y-770 R5.0 ； 从（0,0）到（770,-770）逆时针铣一个半径为5.0的R角
G01 X-770 Y770 R5.0 ； 从（0,0）到（-770,770）逆时针铣一个半径为5.0的R角
G01 X770 Y770 R5.0 ； 从（0,0）到（770,770）逆时针铣一个半径为5.0的R角
G01 X-770 Y-770 R5.0 ； 从（0,0）到（-770,-770）逆时针铣一个半径为5.0的R角
```
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在加工前，确保刀具半径补偿设置正确，以避免加工错误。
对于复杂的R角，建议使用CAD/CAM软件进行辅助设计，以确保加工精度和效率。