三菱G78指令用于执行增强型螺纹的编程。对于多头螺纹的编程，需要遵循以下步骤和格式：
定义螺纹参数
螺纹类型（通常为G78）
螺距（P）
起始点（X, Z坐标）
终止点（X, Z坐标）
进给率（F）
进给方式（Fn）
启动增强型螺纹编程
使用G78指令，格式为：`G78 Pn Qn Rn Fn`
其中：
`Pn` 表示螺纹的线数（例如，P3表示三根线的螺纹）
`Qn` 表示螺纹的深度（例如，Q10表示每根线的深度为10mm）
`Rn` 表示螺纹的进给率（例如，R0.1表示每转进给0.1mm）
`Fn` 表示螺纹的进给方式（例如，F0表示螺纹的进给速度为0）
指定螺纹的加工轴向和进给速度
使用G01指令，格式为：`G01 X_ Z_ F_`
其中：
`X_` 表示螺纹的起点位置
`Z_` 表示螺纹的加工深度
`F_` 表示进给速度
启动主轴
使用M03指令，格式为：`M03 S_`
其中：
`S_` 表示主轴的转速（例如，S1000表示1000转/分钟）
示例
```gcode
； 定义螺纹参数
G92 X0 Z0 ； 定义起始点
； 启动增强型螺纹编程
G78 P3 Q10 R0.1 F0 ； 三根线，每根线深度10mm，进给率0.1mm/转
； 指定螺纹的加工轴向和进给速度
G01 X100 Z10 F0.1 ； 在X轴上加工，深度10mm，进给速度0.1mm/转
； 启动主轴
M03 S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
```
注意事项
确保所有参数（如螺纹类型、螺距、起始点、终止点、进给率和进给方式）都正确无误。
根据具体的机床和加工要求调整G01指令中的坐标和进给速度。
如果需要更复杂的螺纹形状或加工方式，可能需要结合其他G代码指令（如G32、G94等）进行编程。
通过以上步骤和示例代码，您应该能够成功编程三菱G78多头螺纹的加工过程。