三菱PLC使用RS485进行通讯的编程步骤如下：
硬件连接
确保PLC和编码器的硬件连接正确。通常通过RS485接口进行连接，将PLC的RS485接口连接到编码器的RS485接口，确保接线正确，并使用正确的通讯线材。
PLC编程软件设置
打开三菱PLC的编程软件（如GX Works2或GX Developer）。
创建一个新的程序，并选择正确的PLC型号和通讯模块。
在通讯模块的配置中，选择485通讯协议，并设置正确的通讯参数，例如波特率、数据位数、停止位数等。这些参数需要与编码器的通讯参数保持一致。
编写PLC程序
使用相应的指令来实现485通讯。通常使用的指令包括读取和写入寄存器的指令，以及发送和接收数据的指令。
根据编码器的通讯协议，使用适当的指令来读取编码器的位置和速度信息，并将其存储到PLC的寄存器中。
通讯测试和调试
在PLC程序中添加相应的调试功能，例如在HMI界面上显示编码器的位置和速度。
通过监控这些数值，可以验证485通讯是否正常工作。如果出现通讯故障，可以使用调试工具来检查通讯线路和通讯参数的设置，以及编码器的状态。
实际应用和控制
在PLC程序中使用编码器提供的位置和速度信息来实现精确的位置控制和运动监控。
根据具体的应用需求，可以编写适当的控制算法和逻辑，实现更高级的控制功能。
示例代码
```pascal
； 设置RS485通讯参数
SET S1, 1000000 ； 波特率
SET S2, 8 ； 数据位数
SET S3, 1 ； 停止位数
SET S4, 0 ； 奇偶校验
； 读取编码器数据
READ_ENCODER:
READ R1, DATA
； 处理读取到的数据
RETURN
； 向编码器发送控制指令
WRITE_ENCODER:
WRITE R1, COMMAND
； 处理发送指令
RETURN
； 主程序
MAIN:
； 初始化通讯
INITIALIZE_RS485
； 循环读取编码器数据
LOOP READ_ENCODER
； 执行控制逻辑
CALL CONTROL_LOGIC
； 循环结束
END_LOOP
```
注意事项
确保所有通讯参数（如波特率、数据位数、停止位数等）与编码器一致。
在实际应用中，可能需要根据具体情况进行调整，例如增加数据缓冲区大小以提高通讯效率。
进行通讯测试和调试时，确保所有设备都已正确连接并通电。