安川机器人点焊编程技巧包括以下几点：
使用合适的指令
MOVE指令：控制机器人的运动轨迹，实现精准焊接。
WELD指令：设置焊接参数，如焊接速度、电压、电流等，以获得高质量的焊接效果。
WAIT指令：等待前一指令执行完毕后再执行后续操作，确保焊接精度和质量。
选择编程方式
可以使用PNS（直角坐标系）和PNE（笛卡尔坐标系）编程方式，通过指定起点、终点和圆心的坐标来定义圆弧的位置和方向。
优化焊接顺序
选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形和焊枪行走路径长度，从而制定有效的焊接顺序。
焊枪空间过渡
确保移动轨迹较短、平滑且安全，以保证焊接过程的顺畅和高效。
调整焊接参数
制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。
合理设置变位机和焊枪姿态
根据工件在变位机上的固定位置，不断调整变位机和焊枪的位置和角度，使焊缝达到理想的位置和角度。
及时插入清枪程序
在焊接程序中及时插入清枪程序，防止焊接飞溅堵塞喷嘴和导电嘴，保证焊枪清洁，提高喷嘴寿命，确保可靠引弧和减少焊接飞溅。
逐步编制和检验程序
编制程序时不能一步到位，需要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，以形成一个高质量的程序。
使用时间控制点
设置程序中不同点之间的时间，以实现更精确的时间控制。
伺服焊枪配置
确认控制器到焊枪的电缆连接完成，伺服焊枪电机编码器电池安装完毕，并进行外部轴系统配置。
示教器操作习惯
熟悉安川机器人的示教器操作，包括三段式按压使能按键的使用，以及模式开关的使用，确保操作的安全性和有效性。
通过以上技巧，可以提高安川机器人点焊的编程效率和焊接质量。建议在实际应用中不断积累经验，并根据具体的焊接需求和条件进行调整和优化。