在西门子840D系统中进行刀补编程的步骤如下：
进入主菜单
选择“参数”进入，再选择“刀具表”。
输入刀具信息
在刀具表界面的表格里输入刀具的半径值，并记住对应的刀具号（例如T1）。
调用刀补
在程序中调用刀具号T1，并结合左刀补指令G41或右刀补指令G42。例如：
```
T1D1
G41
```
或
```
T1D1
G42
```
注意调用刀补时最好和走直线的指令（如G01）配合使用。
刀具长度补偿
如果需要补偿刀具长度，可以在刀具补偿界面输入刀具长度数据。例如，如果刀具长度为100，则输入100。
多刀具补偿
840D系统支持同一把刀具具有多个刀补值（如D01, D02），可以在不同时间调用不同的D值。
取消刀补偿
如果需要取消刀补偿，可以使用指令G40。
示例程序
```
BEGIN PGM
% 程序开始
% 设置刀具补偿
T1D1
G41
% 左刀补，假设刀具半径为5mm
% 移动到加工位置
G01 X100 Y100 Z10
% 加工循环
N10 G01 X20 Y20 Z0
N20 G01 X40 Y40 Z0
N30 G01 X60 Y60 Z0
% 取消刀补偿
G40
% 程序结束
END PGM
```
建议
确保在编程前仔细检查刀具的半径和长度，以避免加工错误。
如果使用多刀具补偿，确保在程序中正确调用不同的刀补值。
定期检查刀具磨损情况，并及时更新刀补数据。
通过以上步骤和示例程序，您应该能够在西门子840D系统中成功进行刀补编程。