G02圆弧铣床的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标可以通过给出X、Z轴的坐标值来确定。
终点坐标则需要通过给出X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R来确定。
选择圆弧插补指令
G02指令用于顺时针圆弧插补。
G03指令用于逆时针圆弧插补。
编写G02指令
G02指令的编程格式为“G02 X__ Z__ I__ K__ F__”，其中：
X、Z表示圆弧的终点坐标。
I、K表示圆弧的圆心相对于起点的增量坐标（即圆心坐标的偏移量）。
F为进给量，即每分钟移动的距离。
确定圆弧的方向
G02指令用于顺时针绘制圆弧。
G03指令用于逆时针绘制圆弧。
输入其他参数
需要输入圆弧半径R以及其他相关参数，如切削速度、切削深度等。
确认程序正确性
在程序编写完成后，需要仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
示例
假设要在X轴正方向上从（0,0）点处开始顺时针绘制以（5,5）为圆心、半径为2的圆弧，编程如下：
```
G00 X0 Y0； // 将刀具移动到起点（0,0）
G02 X4 Y0 I0 J4 F100； // 从（0,0）开始，顺时针绘制圆弧，圆心为（5,5），半径为2，进给速度为100mm/min
```
在这个例子中：
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到起点（0,0）。
`G02 X4 Y0 I0 J4 F100`：从（0,0）开始，顺时针绘制圆弧，圆心为（5,5），半径为2，进给速度为100mm/min。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出正确的G02圆弧铣床程序。