内孔R3圆弧角的编程可以通过以下步骤实现：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
定义内孔的几何特征
确定内孔的尺寸、形状和位置。一般情况下，内孔的几何特征可以通过CAD软件进行绘制，然后将绘制好的内孔图形转换为CNC程序。
编写G代码的具体示例
使用G02指令表示顺时针圆弧插补：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
使用G03指令表示逆时针圆弧插补：
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，Xx和Yy为圆弧终点坐标，Ii和Jj为圆心相对终点的偏移量，Ff为进给速度。
刀具补偿
如果需要进行刀具补偿，可以在G代码中添加相应的指令。
通过以上步骤，可以实现内孔R3圆弧角的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查参数设置和代码编写，确保加工精度和效率。