在编程G76梯形螺纹牙顶倒角时，可以参考以下步骤和指令：
确定参数
m：最后精加工的重复次数，范围是1到99。
r：螺纹倒角量，如果导程L在0.1L到9.9L范围内，以0.1L为一挡，r可以用00到99两位数指定。例如，r为10时，表示螺纹的倒角长度为1个螺距。
a：刀尖的角度，可以选择80°、60°、55°、30°、29°和0°六种角度，用两位数指定。
Δdmin：最小切入量，单位微米。
d：精加工余量，用半径值指定，单位毫米。
X（U）和 Z（W）：螺纹终点坐标。
i：锥螺纹的半径差，单位毫米，当i=0时为直螺纹。
k：螺纹牙高，单位微米。
Δd：第一次切入量，单位微米。
L：螺纹导程，单位毫米。
编程实例
设定循环起点：O0211；G98G40G21；T0202；M03S400；G00X37.0Z3.0。
设定精加工参数：G76P020630Q50R80，表示精加工两次，精加工余量为0.16mm，倒角量等于0.1倍螺距，牙型角为30°，最小切深为0.05mm。
螺纹高和第一刀切深：G76X28.75Z-40.0P3500Q600F6.0，表示螺纹高为3.5mm，第一刀切深为0.6mm。
刀具Z向偏置：为了提高加工效率，可以采用刀具Z向偏置后再次进行G76循环加工。需要精确计算Z向的偏置量，计算方法可以根据具体情况进行。
使用CAD软件
可以使用CAD软件进行编程实现梯形螺纹倒角。在CAD软件中，先绘制梯形螺纹的轮廓，然后通过切割工具（如“倒圆角”工具）对螺纹轮廓进行倒圆角处理。CAD软件功能强大，可以提高编程效率，并且可以随时进行修改和优化。
通过以上步骤和指令，可以实现G76梯形螺纹牙顶倒角的编程。建议在实际编程过程中，根据具体需求和加工条件调整相关参数，以确保加工质量和效率。