三角螺纹去半扣的编程可以通过以下步骤实现：
确定基本参数
螺纹外径（1）
螺距（2）
螺纹长度（4）
纵向起始点（5）
径向吃刀量半径值（6）
安全退刀（7）
单边牙高（12）
螺纹底径（13）
径向安全退刀（14）
纵向相对增量（15）
编程逻辑
使用`WHILE`循环来控制螺纹的车削过程，直到达到设定的单边牙高。
在循环中，计算并更新每次车削的径向位置和深度。
使用`G32`指令进行螺纹车削，`F2`为进给速度，`X14`为径向吃刀量。
在车削过程中，可以加入圆角处理，使螺纹头部更加光滑。
示例程序
```gcode
O7005T0303 M04 S250
1=211.5 ； 螺纹外径
2=8 ； 螺距
4=100； 螺纹长度
5=8 ； 纵向起始点
6=0.1； 径向吃刀量半径值
7=3 ； 安全退刀
12=0.65*2 ； 单边牙高
13=1-1.3*2 ； 螺纹底径
14=1+1 ； 径向安全退刀
15=-[4+5+7] ； 纵向相对增量
G0 X14 Z5
WHILE[12 GE 0] DO1
16=13+2*12 ； 车削时螺纹的径向时时变量
G0 Z5
X16
G32 W15 F2 X14
G0 20
END1
```
注意事项
根据实际情况调整刀具和转速。
确保编程中的参数与实际加工条件一致。
在编程过程中，注意保护设备和人员安全。
通过以上步骤和示例程序，可以实现三角螺纹去半扣的编程。建议在实际应用中根据具体情况进行调整，以达到最佳的加工效果。