数控内孔编程的步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例程序（G代码）
```gcode
； 程序编号： P001
； 加工方式： 钻孔
； 刀具选择： 钻头
； 初始点设定： X0=0, Y0=0, Z0=0
； 加工参数： 进给速度=100， 切削速度=500， 退刀速度=50
； 循环次数： 1
G00 X0 Y0 Z100 ； 快速定位到初始点
G01 Z-10 ； 刀具下降至切削深度
G43 Z0 H0 ； 刀具半径补偿，H0为刀具中心高
G80 ； 结束循环
```
注意事项
编程时需要根据具体的加工要求和机床特点进行调整。
考虑到刀具的磨损和切削参数的选择，以保证加工质量和效率。
使用合适的编程软件和工具可以提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控内孔的编程和加工。