数控车端面凹形的编程方法如下：
使用镗孔刀或圆头刀
初始时，可以使用镗孔刀（主偏角较大的）或圆头刀进行加工。一般需要2~3刀来完成加工。最后一刀的数控程序示例如下：
```
G0 X___ Z0
G1 X34.0 F0.1（平端面）
G3 X0 Z-5.28 R30.0
G1 X-1.0 Z0.2（处理凸台问题，如果不理想，自行修改X、Z值）
```
使用G74端面循环车削指令
该指令适用于加工端面凹弧。编程实例如下：
```
G50 S1000 Q100
G0 G97 S1000 M3
T0101 X0 Z3
G74 R0.2 G74 Z-8.9 Q1000 F0.2 G0 Z50
G28 U0 W0
G0 G96 S100 M3
T0202 X0 Z2
G72 W0.5 R0.5
```
使用G72端面循环车削指令
该指令也可以用于加工端面凹弧。编程实例如下：
```
G50 S1000 Q100
G0 G97 S1000 M3
T0101 X0 Z3
G72 P200 Q201 U-0.1 W0.1 F0.1 N200
G0 Z-8
G1 Z-9
G2 X24 Z0
R12.5
N201 G0 Z2
G70 P200 Q201 F0.1
```
使用G73指令加工端面凹弧
G73指令也可以用于加工端面凹弧，但需要注意进退刀及切削量数值控制，以避免撞刀。编程实例如下：
```
G50 S1000 Q100
G0 G97 S1000 M3
T0101 X0 Z3
G43 H01 Z1.0
M08
S1200 M03
G00 X0.0 Y0.0
Z0.1
G01 X1.0 F30.0
G01 Z-0.5 F10.0
G03 X2.0 Z-0.5 I0.5 K0.0
...
G01 X7.0
G01 Z1.0
G00 X0.0 Y0.0
M05 M09
M30
```
使用固定循环指令G94
该指令用于端面车削循环，适用于加工端面凹形。编程实例如下：
```
O9005
G50 X40 Z3
M03 S400
G94
X30 Z-30
I-5.5
G98
F100
M30
```
在选择编程方法时，需要根据具体的工件形状、尺寸和加工要求来选择合适的刀具和指令。同时，还需要注意刀具半径补偿、切削深度控制以及工件的夹紧和位置校准，以确保加工质量和精度。