在FANUC数控铣床上编程倒圆弧角，通常有以下几种方法：
方法一：使用G02/G03指令
知道圆弧的两个坐标点：
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来编程圆弧。
简易编程：
如果只知道一个坐标点，可以通过两条线中间倒R5圆角为例，先知道两条线的交点坐标，然后用G01XY（交点的坐标），R5.；就可以加工出来R5的倒角。平角用G01XY（交点的坐标），C5.；即可。
方法二：使用宏程序
宏程序编程：
可以编写宏程序来实现倒圆角。例如，使用R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角的宏程序。
自动改刀补：
对于连续多直线或圆弧组成的轮廓，可以使用G10自动改刀补功能，通过修改刀具半径补偿值来实现倒圆角。
方法三：使用CAD/CAM软件
CAD/CAM软件：
可以使用CAD/CAM软件进行自动编程和优化加工路径，以提高加工效率和加工质量。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G54 G40 G90
； 起刀点
G00 X-40 Y-30 Z-5
； 建立刀补
G42 D1 G1 Y-8
； 切削起点
G01 X-24
； 圆弧插补
G02 X-40 Y8 R15 F800
； 抬刀
G01 Z50
； 结束
M30
```
在这个示例中，`G02 X-40 Y8 R15 F800`指令用于从X-24点开始，顺时针插补到Y8点，半径为15，进给量为800。
建议
选择合适的编程方法：
根据具体的加工需求和机床功能，选择最合适的编程方法。
精确计算坐标点：
确保圆弧的起点和终点坐标点计算准确，以避免加工误差。
测试程序：
在仿真或实际加工前，先进行程序测试，确保程序的正确性和有效性。
通过以上方法，可以在FANUC数控铣床上有效地编程倒圆弧角。