端面铣圆弧编程手工编写主要涉及以下步骤：
确定工件坐标系
确定工件零点和坐标轴方向，以便编程时能够准确描述刀具的移动路径。
选择刀具
根据加工要求选择合适的刀具类型，如球头刀具或圆弧刀具。
设置刀具补偿
根据刀具直径设置刀具半径补偿，确保刀具能够完全切割到工件轮廓。
设定切削深度
根据加工要求和工件材料，确定切削深度，避免过大的切削力对刀具和工件造成损坏。
编写刀具路径
根据工件轮廓和切削深度，编写刀具路径。路径应包括起始点、终止点和中间的插补点。可以使用CAD/CAM软件辅助编程，以提高编程效率和精度。
设置进给速度和转速
根据工件材料和刀具类型，设定合适的进给速度和转速，以保证加工质量。
检查程序
在进行加工前，仔细检查编写的程序，确保没有错误。
进行加工
将编写好的程序输入数控机床，并进行加工。在加工过程中，需要观察加工情况，及时调整切削参数和进给速度。
示例编程步骤
确定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
计算圆心相对于起点和终点的相对坐标，即I和J的值。
选择G02或G03命令，根据圆弧方向填入起点、终点和圆心坐标以及进给速度。
使用G00指令将刀具移动到安全位置，完成编程。
注意事项
圆心的选择要合理，一般选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点作为圆心。
圆弧的位置要与工件的形状匹配，避免出现夹角不合适或交叉的情况。
进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以手工编写端面铣圆弧的程序，并进行有效的加工操作。