数控铣床四轴编程主要采用G代码，以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
了解工件要求和CAD图纸
明确加工所需的形状、尺寸和精度。
理解CAD图纸中的工件设计。
确定加工工艺和刀具
根据工件要求和CAD图纸，选择合适的加工工艺和刀具型号。
坐标系选择和坐标系建立
选择适合的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系）。
在机床上建立坐标系，确保加工路径的准确性。
编写数控程序
使用G代码指令控制各个轴的运动，包括X轴、Y轴、Z轴和A轴。
编写初始设定、刀具半径补偿、切削速度、刀具位置和切削路径等信息。
示例指令包括：
G00：快速定位指令。
G01：线性插补指令。
G02：顺时针圆弧插补指令。
G03：逆时针圆弧插补指令。
G40、G41和G42：刀具半径补偿指令。
G43和G44：刀具长度补偿指令。
G54~G59：选择工件坐标系指令。
编程验证和修正
通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确。
进行必要的调整和优化。
导入数控编程
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行。
按照数控程序进行工作。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序。
通过监控系统实时监测加工过程，确保加工质量和安全。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果。
对数控程序进行存档，便于以后参考和修改。
示例程序段
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 快速定位到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 选择刀具
T1 M6
； 线性插补加工圆柱体侧面
G01 X100 Y0 Z5 F100
； 圆柱体底面加工
G01 X100 Y-100 Z0 F100
； 旋转90度，继续加工另一个侧面
G03 X0 Y0 I50 J0 F100
； 退出刀具
M30
```
注意事项
在编程过程中，务必仔细检查工件的几何形状和加工要求，以确保编程的准确性。
使用CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和质量，减少手动编程的错误。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，确保程序的正确性和可行性。
通过以上步骤和注意事项，可以完成四轴数控铣床的编程工作，实现精确、高效的数控加工。