机械手铣键槽的编程步骤如下：
分析工件要求
仔细分析工件的要求，包括键槽的尺寸、形状、位置等。
根据工件的设计图纸或样品，确定加工的具体要求。
选择刀具和夹具
根据工件的要求，选择适合的刀具和夹具。
刀具的选择要考虑到工件材料的硬度、切削力等因素。
夹具的选择要确保工件的稳定固定。
编写机械加工程序
根据工件的要求和刀具的选择，编写机械加工程序。
编写程序时，需要考虑到刀具的路径、切削速度、进给速度、切削深度等参数。
同时，要考虑到工件的固定方式和夹具的安装位置。
调试和优化程序
编写完程序后，需要在机床上进行试加工，检查工件的加工质量，如尺寸精度、表面光洁度等。
根据实际情况，对程序进行调整和优化，以达到预期的加工效果。
其他注意事项
在编程过程中，可以使用CAD/CAM软件进行辅助设计，生成加工路径和G代码。
在实际加工之前，进行程序调试和验证，确保程序的正确性和可行性。
通过以上步骤，可以实现机械手铣键槽的精确编程和加工。建议操作人员具备一定的机械加工知识和编程技能，熟悉机床的操作和程序编写，以确保加工质量和效率。