在编程中，要挖U型槽，可以使用以下指令和步骤：
确定工件和刀具的材料和尺寸
选择合适的工件材料和尺寸。
根据工件尺寸和要求，确定U型槽的深度、宽度和长度。
计算所需切削刀具的直径和长度。
建立坐标系
在CNC编程中，建立坐标系以确定刀具在工件上的位置。
可以选择与工件相关的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，选择合适的切削路径，如直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式。
例如，G1 X10 Y10 F1000表示以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上移动到坐标（10,10）。
G2 X20 Y20 I10 J0 F1000表示以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上绘制一个以（20,20）为终点、以（10,0）为圆心的顺时针圆弧。
设定切削参数
根据工件材料和刀具的特性，设定合适的切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度。
例如，M3 S1000表示以1000转/分钟的速度启动主轴。
编写切削程序
根据前面的步骤，编写切削程序，包括初始点的坐标、切削路径、切削参数等信息。
例如：
```
G91
G1 X10 Y10 F1000
G2 X20 Y20 I10 J0 F1000
M3 S1000
```
调试程序
在编写完切削程序后，进行程序的调试，可以通过模拟、仿真等方式验证程序的正确性。
加工工件
完成程序调试后，将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
在加工完成后，使用测量仪器测量工件的尺寸和形状是否符合要求。
调整和优化
根据检验结果，如果工件不符合要求，需要对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
通过以上步骤，可以实现平面铣U型槽的编程和加工。建议在实际加工前，仔细分析设计图纸和实际情况，并根据不同情况做出相应的优化处理。