在数控车床上车削半圆，通常使用G02或G03指令。以下是编程步骤和要点：
确定半圆的起点和终点坐标
起点坐标（X0, Y0）
终点坐标（X100, Y0）
设置半径 （R值）：半径为50mm
选择合适的G代码指令
顺时针方向使用`G02`指令
逆时针方向使用`G03`指令
编程格式
`G02 X100 Y0 R50` 表示顺时针方向的半圆
`G03 X0 Y0 R50` 表示逆时针方向的半圆
其他注意事项
确保刀具半径和切削模式设置正确
可以使用G40、G41和G42指令调整刀具半径
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式
示例程序段（以顺时针方向为例）：
```
N10 G90 G54 G92 S1000 M03
N20 G00 X50 Z10
N30 G01 Z-10 F100
N40 G02 X100 Y0 I10 J0 F100
N50 G00 X70
N60 G03 X80 Z-10 I10
N70 G00 Z10
N80 M05
N90 M30
```
以上程序段展示了如何从定位到加工半圆再到结束加工的整个过程。请根据实际加工需求调整坐标和参数。