CNC铣平面手动编程的步骤如下：
确定加工工件的坐标系和原点，并将工件夹紧在工作台上。
打开机床控制器，选择手动编程模式，进入手动编程界面。
根据加工工艺要求，编写G代码程序，包括加工路径、切削速度、进给速度等参数。
将编写好的G代码输入到机床控制器中，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床，开始加工工件。在加工过程中，需要不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
在编写手动编程铣面程序时，需要注意以下要点：
了解零件的尺寸和形状，确定工件坐标系和工件起始点。
选择合适的切削工具和刀具路径，包括切削方向、切削速度、进给速度和切削深度等参数。
添加安全距离和刀具离开工件的指令，以避免刀具碰撞和确保加工表面质量。
根据实际情况添加辅助指令，如刀具半径补偿、孔加工等。
编写完成后进行调试和优化，确保程序的准确性和高效性。
```gcode
； 铣平面程序示例
； 工件坐标系原点设在工件表面，Z方向为工件原点
G54 G90 G41 G00 X0 Y0 Z-10 ； 设置工件坐标系和初始高度
M03 S3000 ； 启动主轴，转速3000转/分钟
G01 X50 Y50 Z-5 ； 刀具快速移动到加工位置
F120 ； 设置进给速度120mm/min
G43 H10 Z10 ； 刀具半径补偿，Z方向下刀深度10mm
M98 P123 L5 ； 调用子程序，循环次数5次
G00 X0 Y0 ； 刀具快速回到初始位置
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
请注意，以上程序示例仅供参考，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和加工质量。