在robotsstudio软件中添加机器人抓手的过程可以分为以下几个步骤：
打开robotsstudio软件
启动robotsstudio软件，这是添加和配置机器人抓手的起点。
添加抓爪文件
在软件中添加抓爪文件，这通常涉及到导入抓爪的模型和配置文件。
断开库连接
在添加抓爪文件后，需要断开抓爪部件与库的连接，以便进行后续的编辑和配置。
创建机械工具
在建模模块中，选择创建机械装置，并将抓爪生成为工具。需要设置抓爪的姿态和时间参数。
添加机器人并调整位置
将抓爪安装到机器人上，并调整机器人的位置，确保抓爪处于正确的安装位置。
配置I/O分配
在控制器中配置I/O分配，创建信号（如DO1、DO2、DO3），并重启机器人控制系统。
添加仿真事件
在仿真环境中，添加移动、附加、提取、开、关等事件，以定义抓手的运动行为。
设置运动行程和初始状态
使用“Travel Limits”命令设定抓手的运动行程上下限。
使用“Home Positions”命令定义抓手的打开和关闭状态。
验证和测试
完成上述步骤后，进行仿真或实际测试，确保抓手的功能和运动符合预期。
通过以上步骤，可以在robotsstudio软件中成功添加和配置机器人抓手。建议在实际操作前仔细阅读相关软件文档，以确保每个步骤都能准确执行。