编写源程序中的中断通常涉及以下步骤:
确定中断源
确定触发中断的来源,例如外部设备的输入、定时器溢出等。
查阅硬件手册或编程文档以获取相应的中断源编号或中断触发条件。
初始化中断控制器
每个计算机系统都有一个中断控制器,用于管理和分配中断请求。
根据使用的硬件平台,使用特定的寄存器设置来完成初始化。
设置中断向量表
中断向量表是一个存储中断处理程序地址的数据结构。
根据中断源编号设置中断向量表,并将相应的处理程序地址存储在正确的位置。
编写中断处理程序
中断处理程序是在中断发生时执行的代码块。
编写中断处理程序时,需要确保其尽可能快地执行完成,以免影响主程序的正常执行。
中断处理程序应确定中断源所需执行的操作,并对相关硬件进行操作。
中断处理程序还应适当地保存和恢复主程序的上下文。
注册中断处理程序
将编写的中断处理程序注册到中断控制器中,以便在中断发生时能够正确地调用。
注册方法和函数取决于使用的编程语言和硬件平台。
启用中断
在编程中,需要显式地启用中断,以允许中断发生并调用相应的中断处理程序。
启用中断的方法和函数也取决于使用的编程语言和硬件平台。
考虑中断优先级和互斥性
在编程中处理中断时,还需要考虑中断的优先级和互斥性,以避免出现竞争条件和冲突。
示例(C语言中断服务程序)
```c
include
// 中断服务函数声明
void interrupt 0(void); // 外部中断0
void interrupt 1(void); // 定时器0溢出中断
// 主程序
void main(void) {
// 初始化中断控制器
IE = 0x0F; // 启用外部中断0和定时器0中断
while (1) {
// 主程序循环
}
}
// 外部中断0的中断服务程序
void interrupt 0(void) {
// 处理外部中断0
P1 = 0x55; // 示例操作
IE = 0x0F; // 重新启用外部中断0
}
// 定时器0溢出中断服务程序
void interrupt 1(void) {
// 处理定时器0溢出
TH0 = 0x00; // 重置定时器0
TL0 = 0x00;
IE = 0x0F; // 重新启用定时器0中断
}
```
示例(PLC中断程序)
1. 在PLC编程软件中,选择“插入” -> “中断”。
2. 在程序编辑器视窗中,单击鼠标右键,从弹出菜单中选择“插入” -> “中断”。
3. 在指令树中,选择“程序块”并插入一个新的中断程序块。
4. 在中断程序块中,编写中断处理逻辑。例如,当外部设备发生中断时,执行相应的操作。
注意事项
中断函数代码应尽量简洁,避免在中断函数内编写大量复杂冗长的代码。
尽量避免在中断函数内调用其他自定义函数,以减少交叉调用和库函数调用的开销。
在必须使用数学函数时,可考虑将复杂的数学函数运算任务交给主程序完成,中断函数通过全局变量引用其结果。
使用宏定义与调用可以减少函数调用中的压栈与出栈开销。
通过以上步骤和示例,可以编写出适用于不同硬件平台和编程语言的中断程序。