PLC程序编写完成后，可以通过以下步骤进行仿真测试：
选择仿真软件
PLC厂商提供的仿真软件：如Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix、Schneider Unity Pro等。
三菱PLC的仿真软件：如GX Developer自带的仿真功能、GX Simulator等。
通用仿真软件：如HMI仿真器，用于模拟人机界面的交互。
搭建仿真环境
安装所需的PLC编程软件和仿真软件。
在编程软件中创建新的PLC工程，并选择相应的PLC系列和类型。
根据实际控制系统的需求和结构，搭建虚拟的PLC控制系统模型，包括输入输出模块、逻辑控制模块等。
编写PLC程序
根据控制系统的需求，使用所选的PLC编程软件进行编程，包括输入输出设定、逻辑控制语句的编写等。
在编写过程中，确保程序结构清晰、逻辑正确，并考虑到可维护性和可扩展性。
进行仿真
将编写的程序加载到仿真模型中，进行仿真运行。
通过监视和调试工具，实时监测程序的运行情况，检查程序是否能够正确响应各种输入信号，并产生相应的输出信号。
模拟实际工作场景，使用I/O模拟器模拟传感器输入信号和执行器输出信号，确保程序与实际硬件设备正确交互。
优化和调试
根据仿真结果，对PLC程序进行优化，删除冗余逻辑，优化执行速度等。
对程序中可能存在的错误进行排查和修复，确保控制系统的稳定性和可靠性。
使用高级仿真工具
利用PLC厂商提供的高级仿真工具，如Siemens的PLCSIM Advanced，进行更为详细和全面的程序测试。
通过以上步骤，可以在没有实际硬件设备的情况下，对PLC程序进行全面的测试和验证，从而确保程序的正确性和稳定性。