编程半圆可以使用宏程序，具体方法如下：
顺时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
其中，`Xc` 和 `Yc` 是圆弧的圆心坐标，`Xs` 和 `Ys` 是圆弧的起点坐标，`R` 是圆弧的半径。
逆时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中，`Xc` 和 `Yc` 是圆弧的圆心坐标，`Xs` 和 `Ys` 是圆弧的起点坐标，`R` 是圆弧的半径。
示例
假设我们要在数控机床上加工一个以点 `（10,10）` 为圆心，半径为 `5` 的顺时针半圆，可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆
```
在这个例子中：
`X15` 和 `Y10` 是半圆的终点坐标。
`I5` 是圆心相对于起点的 X 轴偏移量。
`J0` 是圆心相对于起点的 Y 轴偏移量。
`F100` 是插补速度。
注意事项
确保圆弧的起点与当前刀具位置相匹配。
可以根据需要选择合适的插补速度，并根据实际情况进行坐标和圆心偏移量的调整。
如果需要更精确的控制，可以使用其他指令和参数来调整半圆的起点、终点等细节。