如果您的父亲出轨并且希望离婚，以下是一些建议的程序：
收集证据
收集能够证明父亲出轨的证据，例如聊天记录、通话录音、视频图像等。这些证据将有助于在法庭上证明父亲的过错行为。
咨询律师
在提起诉讼之前，建议咨询一位专业的律师，了解具体的法律程序和可能的结果。律师可以帮助您准备必要的法律文件，并提供专业的法律建议。
提交离婚起诉书
您的母亲可以向有管辖权的人民法院提交离婚起诉书，并附上相关证据。法院将会对案件进行调解，如果调解无效且感情确已破裂，法院将准予离婚。
财产分割与子女抚养权
在离婚诉讼中，法院将会对夫妻共同财产进行分割，并根据出轨一方的过错程度，对无过错方给予适当的倾斜和照顾。同时，法院也会确定子女的抚养权和抚养费问题。
协议离婚
如果双方能够就财产分割、子女抚养权等问题达成共识，也可以选择协议离婚。双方可以签订书面离婚协议，并依法办理后续手续。
诉讼程序
如果协商无果，任何一方都可以向法院起诉离婚。法院将会进行诉前联调，调解不成的，法院将转诉讼立案，并安排开庭审理。最终，法院将出具判决书。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《中华人民共和国刑法》第二百五十八条：重婚罪指有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
建议
在整个过程中，保持冷静和理智，尽量通过协商解决问题。如果必须诉诸法律，务必遵循合法程序，确保证据的合法获取。同时，考虑家庭成员的感受和权益，尽量通过调解减少对家庭的影响。