无偿领养程序通常包括以下步骤：
提出申请
收养人需要亲自到收养登记机关提交收养申请书，并提交相关的证件和证明材料。这些材料可能包括收养人的居民户口簿和居民身份证、婚姻状况证明、有无子女和抚养教育被收养人能力的证明、身体健康检查证明等。
审查
收养登记机关在收到收养登记申请书及有关材料后，会在规定时间内（通常为30日）进行审查。审查内容可能包括收养人的资格、被收养人的条件以及收养目的等。
登记
如果审查合格，收养登记机关会为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。
公证
收养关系当事人可以选择自愿办理公证。如果一方不能亲自前往，可以书面委托另一方办理登记手续，委托书需要经过村民委员会或者居民委员会证明或者公证。
后续跟进
收养关系成立后，收养人需要按照相关规定进行定期回访，确保被收养人得到适当的照顾和教育。
需要注意的是，不同地区的具体程序可能有所不同，建议在领养前咨询当地民政部门或相关机构以获取详细信息和指导。