原告撤诉的程序如下：
申请撤诉
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
法院审查
人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉裁定
撤诉必须经人民法院作出裁定，法院裁定准许撤诉的，则终结案件的处理程序。
特定情况下的限制
如果原告在法庭辩论终结后申请撤诉，被告不同意的，人民法院可以不予准许。
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。
再次起诉
原告撤诉后，如再次起诉，需符合起诉条件，且不受起诉次数限制。但某些特殊类型案件，如离婚案件等，撤诉后需经过一定期限或满足特定条件方可再次起诉。
二审程序中的撤诉
在第二审程序中，原审原告申请撤回起诉，经其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的，人民法院可以准许。准许撤诉的，应当一并裁定撤销一审裁判。
总结：
原告撤诉需要按照法律规定的程序进行，包括提交书面或口头申请、法院审查、法院裁定准许或驳回撤诉请求等步骤。在特定情况下，如法庭辩论终结后或原告未经传票传唤缺席，法院可能不予准许撤诉。撤诉后，原告如再次起诉，需符合相关条件。在二审程序中，撤诉需经其他当事人同意，并可能涉及撤销一审裁判。