刘裕未能统一全国的原因是多方面的，包括 个人能力、政治环境、军事实力和社会结构等因素。以下是一些具体原因：
出身与士族支持
刘裕出身寒门，在东晋这个门阀政治盛行的时代，他始终缺乏士族阶层的支持。士族掌控朝政，垄断社会资源，而刘裕作为寒门将领，难以获得他们的认同和支持。
政治手腕与内部矛盾
刘裕虽然军功赫赫，但在铲除异己、笼络人心方面，他的政治手腕还有不足。他先后诛杀了刘毅、诸葛长民等部将，引起军中不满。此外，世家门阀与寒门新贵的矛盾一直存在，刘裕集团内部也多有嫌隙。
统治根基不稳固
刘裕在位时间有限，难以彻底奠定统一的基础。他驾崩时，宋国的统治根基尚不稳固，统一大业也就成了无法实现的遗憾。
时代局限与军事实力
南北对峙的政治格局制约了刘裕的战略选择。他面临的是一个长期割据、战乱频仍的时代，虽然文韬武略，但更善军事而非政治。
年龄与健康
刘裕在后期数次北伐耗费了自己的精力和身体，年龄太大，很难再有时间继续统一战争。公元417年，刘裕已经54岁，这在古代算是高龄，身体状况可能已经不允许他再进行高强度的军事征伐。
后勤与后方不稳
刘裕在统一过程中，后方不稳是一个重要问题。例如，刘穆之去世后，刘裕失去了重要的后勤支持，导致他不得不放弃关中。
其他偶然因素
刘裕在北伐过程中还遇到了其他偶然因素，如赫连勃勃的进攻，这些因素也打乱了他的计划，迫使他回师。
综上所述，刘裕未能统一全国的原因是多方面的，既有个人能力和政治环境的限制，也有军事实力和社会结构的制约。这些因素交织在一起，使得他最终未能实现统一中国的大业。