输入铣床程序的方法有以下几种：
手动编程
确定工件坐标系：选择工件上的某个固定点作为工件坐标系的原点。
确定刀具路径：根据零件的形状和要求，手工操作刀具，观察切削轮廓，调整刀具路径。
编写G代码：根据刀具路径，编写G代码，指定刀具的起点、终点、切削深度和进给速度等参数。
设置刀具补偿：根据刀具的实际大小，设置刀具补偿，确保加工出的零件尺寸符合要求。
运行程序：将编写好的G代码加载到铣床的控制系统中，并进行运行，监控切削过程以确保加工质量和安全。
MDI方式
对于简单程序，可以直接采用键盘在CNC控制面板上输入。
若程序较复杂或需要多次加工同一零件，可以采用MDI方式逐段输入和加工。
编程机或电脑编程
对于较长且复杂的程序，可以使用编程机或电脑编程，避免占用机时。
编写完毕后，将程序上传到机床的控制系统中。
串口通信输入
通过串口通信将程序输入到铣床的控制系统中，适用于需要远程传输程序的情况。
编辑和修改程序
输入的程序若需要修改，则要进行编辑操作。
使用编辑键进行增加、删除、更改等操作。编辑完成后，需要保存程序。
建议
对于初学者，建议从手动编程开始，逐步掌握G代码的编写和编辑。
对于复杂程序，建议使用编程机或电脑编程，以提高编程效率和准确性。
在编辑程序时，务必仔细检查，确保程序无误，避免加工过程中出现错误。