内孔键槽编程通常涉及使用G代码和M代码，以及一些辅助指令。以下是一些基本步骤和常用指令的概述：
选择编程模式
G90：绝对编程模式，用于指定孔的起点和终点位置。
G54-G59：工件坐标系选择，以便于编程。
刀具定位
G00：快速定位，将刀具移动到目标位置。
切削指令
G01：直线插补，控制刀具沿直线移动进行挖槽或挖孔。
G02/G03：圆弧插补，控制刀具沿圆弧移动进行挖槽或挖孔。
G73：高速循环铣削，适用于内孔的高速铣削操作。
G83：深度循环钻孔，适用于内孔的钻孔操作。
进给平面选择
G98：设置进给平面为初始平面。
G99：设置进给平面为孔底平面。
其他辅助指令
M03：启动主轴旋转。
M05：停止主轴旋转。
M08：开启冷却液。
M09：关闭冷却液。
T01：选择刀具。
编程步骤
确定内孔的几何尺寸和位置。
选择合适的G代码指令和参数，如进给速度、刀具退刀平面位置和进刀深度。
编写G代码程序，并通过数控编程软件输入到数控机床中执行。
示例程序
```gcode
； 内孔键槽编程示例
G90 ； 绝对编程模式
G54 ； 选择工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 快速定位到起点
G01 Z5 F100 ； 直线插补，进给速度100
G02 X20 Y20 R5 Z10 ； 顺时针圆弧插补，半径5，深度10
G01 Z5 ； 回到初始深度
G02 X30 Y30 R5 Z10 ； 顺时针圆弧插补，半径5，深度10
G01 Z5 ； 回到初始深度
G00 X0 Y0 ； 快速定位到终点
M05 ； 停止主轴
```
建议
在实际编程过程中，建议先进行模拟加工以检查刀路轨迹的正确性。
根据具体的加工要求和机床性能，选择合适的指令和参数。
使用专业的数控编程软件可以大大提高编程效率和准确性。