在数控车床上进行内循环编程，通常涉及以下步骤：
确定加工路径
使用绘图软件或CAD/CAM软件确定加工物件的轮廓和加工路径。
选择合适的循环指令
根据加工要求选择合适的循环指令，如G81、G82等。
编写循环加工的程序段
根据确定的基本参数和选择的循环指令，编写循环加工的程序段。程序段中需要包括循环指令、起点坐标、终点坐标、进给量等相关信息。同时，还需要考虑刀具的切削速度、进给速度等参数，确保加工过程的稳定和高效。
进行程序的调试和优化
在编写完循环加工的程序后，进行调试和优化。通过模拟运行或实际加工验证程序的正确性和稳定性。根据实际情况，对程序进行调整和优化，以提高加工效率和质量。
进行数控机床的加工操作
将编写好的循环加工程序加载到数控机床上，进行实际的加工操作。在操作过程中，需要注意安全，确保机床和工件的正常运行。
示例程序段
```plaintext
G90 X（U）_Z（W）_F_；
```
其中：
`X（U）` 表示X轴的终点坐标减去增量值U。
`Z（W）` 表示Z轴的终点坐标减去增量值W。
`F` 表示进给速度。
注意事项
在编程过程中，需要确保循环起点和终点设置合理，避免刀具在循环结束时返回起点时发生碰撞或干扰。
根据具体的加工要求和机床类型，选择合适的G代码和参数，以确保加工过程的顺利进行。
在调试程序时，建议使用单级操作和低倍率进给，逐步修改程序段，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车床上内循环的精确编程和高效加工。