手动数控双刀编程主要涉及使用G代码来控制机床的运动和加工操作。以下是一些基本的编程步骤和要点：
确定刀具和刀架
确认使用的刀具编号，例如第一把刀为`t0101`，第二把刀为`t0105`。
编制加工程序
编写数控程序时，需要指定刀具的换刀指令和刀架的位置。
例如，使用`T0101`表示选择第一把刀，`T0105`表示选择第二把刀。
控制刀具运动
使用G代码指令控制刀具的移动和加工操作。
例如，使用`G01`（直线插补）指令控制刀具沿X轴或Y轴移动。
使用`G02`（圆弧插补）指令控制刀具沿圆弧路径移动。
使用`G03`（圆弧插补，逆时针）指令控制刀具沿逆时针圆弧路径移动。
使用`G04`（暂停）指令控制刀具暂停一段时间。
换刀指令
在程序中插入换刀指令，例如`M06`（换刀）指令，以实现刀具的自动换刀。
如果需要手动换刀，可以在程序中指定换刀位置和刀架编号。
循环加工
如果需要进行多次加工，可以使用循环指令（如`G71`、`G72`、`G73`、`G74`等）来控制刀具的重复运动。
```gcode
； 程序开始
M03 S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
； 加工第一部分，使用第一把刀t0101
G01 X100 Y50 ； 移动到加工位置
T0101 ； 选择第一把刀
G01 Z10 ； 刀具下降10mm
M03 S2000 ； 主轴转速2000转/分钟
G01 X200 Y100 ； 移动到加工位置
G04 P1 ； 暂停1秒
； 加工第二部分，使用第二把刀t0105
T0105 ； 选择第二把刀
G01 Z20 ； 刀具下降20mm
M03 S1500 ； 主轴转速1500转/分钟
G01 X300 Y150 ； 移动到加工位置
G04 P1 ； 暂停1秒
； 换刀
M06 ； 换刀
； 加工第三部分，再次使用第一把刀t0101
T0101 ； 选择第一把刀
G01 Z30 ； 刀具下降30mm
M03 S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
G01 X400 Y200 ； 移动到加工位置
G04 P1 ； 暂停1秒
； 程序结束
M30 ； 程序结束
```
请注意，以上示例仅供参考，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整。建议在实际应用中参考机床的操作手册和相关编程规范，以确保编程的准确性和有效性。