手动迷你铣床的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的移动和辅助功能。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
了解G代码和M代码
G代码用于控制机床的移动和操作，包括快速定位、直线插补、圆弧插补、返回参考点、设定坐标系原点等。
M代码用于控制机床的辅助功能，如主轴旋转、冷却液开关、换刀等。
确定加工路径和切削参数
根据零件的形状和要求，确定刀具的路径，如直线插补、圆弧插补等。
设置切削参数，包括进给速度、切削深度、切削速度等，这些参数应根据具体加工件的要求进行调整。
编写加工程序
使用文本编辑器或专门的编程软件编写加工程序。
程序应包括刀具移动、进给速度、切削深度等指令。
载入G代码
将编写好的G代码保存为文本文件，并载入到铣床的数控系统中。
设置刀具和工件
在铣床上安装好选择的刀具，并将工件固定在工作台上。
运行程序
在数控系统中输入相应的指令，启动铣床进行加工。
铣床根据G代码的指令，按照设定的路径和速度进行切削。
检查加工质量
完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
示例程序
```plaintext
； 设置工件坐标系为绝对坐标模式
G90
； 移动刀具到圆心位置
G00 X20 Y20
； 定义切削起点
G01 X20 Y20
； 定义切削路径（逆时针圆弧插补）
G02 X10 Y10 I5 J5
； 定义切削深度（左侧切削）
G41 R5
； 停止主轴
M5
```
注意事项
在编程前，务必仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
手动编程适用于简单的零件加工，对于复杂的零件，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高效率和精确度。
通过以上步骤和注意事项，你可以手动编程迷你铣床，完成各种加工任务。