电梯用PLC编程涉及一系列步骤和指令，以下是一个简化的编程流程和关键指令的概述：
系统设计
确定电梯的拖动和控制方式。
计算I/O点数，选择合适的PLC型号。
设计电路原理图和安装接线图。
PLC梯形图程序
设计与电路原理图对应的PLC梯形图程序。
梯形图程序是PLC内部各种软、硬继电器的逻辑控制图，类似于继电器之间的控制电路图。
常用PLC指令
电梯状态指令：如XIC（检测电梯门是否关闭）。
电梯控制指令：如OTE（控制电梯电机向上或向下移动），OTL（停止电梯运动）。
定时器指令：如TON（设置延迟时间），CTU（计数器值加1），CTD（计数器值减1）。
计数器指令：用于统计电梯运行的次数或其他事件。
状态转移指令：用于控制电梯在不同状态之间的切换。
控制流程
判断目标楼层。
控制电梯运行到达目标层并停止。
执行开关门动作。
等待新指令输入。
核心控制方案
平层定位系统：通过传感器检测电梯位置，确保电梯准确平层。
速度控制曲线：PLC通过S曲线实现电梯的加减速控制，提升乘坐体验。
安全监控系统：监控电梯运行状态，遇到紧急情况时采取紧急制动和报警措施。
示例程序片段
```plaintext
VAR_GLOBAL:
Enable: BOOL； // 使能开关
Call_1F: BOOL； // 一楼呼叫
Call_2F: BOOL； // 二楼呼叫
Call_3F: BOOL； // 三楼呼叫
Limit_1F: BOOL； // 一楼限位
Limit_2F: BOOL； // 二楼限位
Limit_3F: BOOL； // 三楼限位
Door_Close: BOOL； // 门关到位
Motor_Up: BOOL； // 电机向上运行
// 电梯运行控制
IF Call_1F THEN
Motor_Up := NOT Door_Close；
// 执行电梯上升逻辑
END_IF
IF Call_2F THEN
Motor_Up := NOT Door_Close；
// 执行电梯上升逻辑
END_IF
IF Call_3F THEN
Motor_Up := NOT Door_Close；
// 执行电梯上升逻辑
END_IF
// 安全联锁保护
IF Door_Open AND Moving THEN
Emergency_Break（）；
Alarm_Signal（）；
END_IF
// 平层定位
IF Floor_Sensor == TRUE THEN
IF （Current_Position - Target_Position） < 5mm THEN
Stop_Motor（）；
Set_Break（）；
END_IF
END_IF
```
建议
在实际应用中，需要根据电梯的具体需求和控制要求，详细设计和调试PLC程序。
考虑到安全性和可靠性，务必对电梯的各个控制环节进行充分的测试和验证。
定期维护和更新PLC程序，以适应电梯的升级和维护需求。