内孔圆弧的编程主要使用G02和G03指令，具体编程代码如下：
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
`Xx` 和 `Yy`：圆弧终点坐标；
`Ii` 和 `Jj`：圆心相对终点的偏移量；
`Ff`：进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
`Xx` 和 `Yy`：圆弧终点坐标；
`Ii` 和 `Jj`：圆心相对终点的偏移量；
`Ff`：进给速度。
示例
假设需要在X轴方向上加工一个半径为10的内孔圆弧，起点坐标为X0 Y0，终点坐标为X10 Y0。那么对应的编程代码如下：
```
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
```
`X10` 和 `Y0`：圆弧终点坐标；
`I10`：圆弧的半径为10；
`J0`：偏移量为0；
`F100`：进给速度为100。
其他注意事项
在编程内孔圆弧时，需要确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误；
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令；
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19指令）；
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔圆弧的精确编程。