自动伸缩门的编程可以通过以下步骤进行：
控制逻辑编程
编写逻辑程序以控制门的开启、关闭、暂停和报警等动作。这涉及到对门的不同状态和操作进行逻辑判断和控制。
传感器输入编程
配置并编程各种传感器（如光电传感器、红外传感器等），用于检测门的位置、车辆或人员的进入等情况。通过PLC编程软件，可以实时获取传感器信号状态，并根据这些信号控制门的开闭操作。
控制输出编程
编写程序以控制电机驱动器、声音报警器等设备。这包括对电机的正反转控制、速度调节以及报警信号的输出等，以实现门的开闭和报警功能。
状态监控编程
编写监控程序以检测门的位置和故障状态。在需要时，触发报警或故障处理程序，确保门的正常运行和安全。
示例编程方式
使用PLC编程软件
打开PLC编程软件
选择合适的PLC编程软件，如西门子PLC编程软件、三菱PLC编程软件等。
创建新项目
在软件中创建一个新的PLC项目，并选择合适的PLC型号。
编写控制逻辑
在编程软件中编写逻辑程序，定义门的开启、关闭、暂停和报警等控制逻辑。
配置传感器输入
在编程软件中配置传感器输入，编写传感器信号处理程序，实时获取传感器状态。
编写控制输出
编写控制输出程序，控制电机驱动器和其他设备，实现门的开闭和报警功能。
添加状态监控
编写状态监控程序，检测门的位置和故障状态，并在需要时触发报警或故障处理程序。
调试和测试
对编写的程序进行调试和测试，确保门的控制逻辑和各项功能正常运行。
使用单片机编程
硬件准备
准备单片机最小系统，包括单片机、电源、存储器、传感器、电机驱动器等。
编写程序
使用汇编语言或C语言编写程序，实现门的开启、关闭、暂停和报警等功能。
程序中需要包含传感器信号处理、电机控制逻辑和状态监控等功能。
调试和测试
对编写的程序进行调试和测试，确保门的控制逻辑和各项功能正常运行。
建议
选择合适的编程语言和控制设备：根据实际需求选择合适的PLC或单片机，并选择相应的编程语言和控制设备。
细致设计和调试：在编程过程中，需要根据实际需求进行细致的设计和调试，确保门的运行安全和可靠。
参考技术文档和示例代码：在编程过程中，可以参考相关技术文档和示例代码，加快编程进度和提高编程质量。