在Scratch中，使用编程画笔的步骤如下：
添加画笔扩展指令
在指令模块区的左下角单击“添加扩展”。
在弹出窗口中单击“画笔”即可添加画笔模块。
控制画笔状态
落笔：指令模块为“落笔”，当角色移动时，画笔会跟随角色的移动绘制出轨迹。
抬笔：指令模块为“抬笔”，当画笔抬起时，不会留下任何轨迹。
设置画笔属性
画笔粗细：可以通过指令模块设置画笔的粗细。
画笔颜色及风格：可以通过指令模块设置画笔的颜色及风格。
其他有用的指令
清除全部：执行该指令后，舞台上所有用画笔指令绘制的轨迹将被擦除。
图章工具：可以使用图章指令在舞台上用当前角色的造型盖章。
绘制实例
利用方向键控制角色在舞台上绘制图形。例如，可以设置角色移动100次，每次移动4个单位，并在每次移动时让画笔颜色值增加1，从而绘制出彩色的线条。
通过以上步骤，你可以在Scratch中使用编程画笔进行简单的绘图操作。