手动编程刀补的步骤如下：
定义刀具半径或长度
使用G41或G42指令来指定刀具补偿。G41表示左刀补，G42表示右刀补。
定义刀具的半径或长度，例如使用D指令来指定刀具半径或刀具补偿值。
选择刀具
根据加工要求选择合适的刀具，并在CNC程序中指定刀具编号，如T0101、T0102等。
定义切削轨迹
使用G01或G02/G03指令定义切削轨迹，并指定切削路径上每个点的坐标。
添加刀补
在切削路径的特定位置添加刀补，可以使用G40指令取消刀补，然后使用G41或G42指令启用左刀补或右刀补，并指定刀补值。
例如，在路径的起点处使用G41指令启用左刀补，并指定补偿值为-0.5。
取消刀补
在切削路径结束后，使用G40指令取消刀补，以确保刀具回到安全位置。
调试和验证
编写完成刀补程序后，进行调试和验证，通过运行程序观察加工效果和加工精度，确保刀具补偿功能正常运行。
示例代码
```gcode
； 定义刀具半径
D1 = 1.0
； 定义左刀补
G41
H001
D -0.5
； 定义切削轨迹
G01 X10 Y20
Z10
； 取消刀补
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
在这个示例中：
`D1 = 1.0` 定义了刀具的半径为1.0mm。
`G41` 和 `H001` 启用左刀补，并指定补偿值为-0.5mm。
`G01 X10 Y20 Z10` 定义了切削轨迹。
`G40` 取消了刀补。
`G00 X0 Y0` 将刀具移动到安全位置。
请根据具体的加工要求和切削路径调整上述代码。手动编程刀补需要经验丰富的操作人员进行操作，以确保加工质量和安全。