平面圆铣球面可以通过以下步骤进行编程：
确定工件的几何参数
确定需要铣削的球面半径和球心坐标。
确定刀具的几何参数
选择合适的刀具直径和刀具长度，确保刀具能够适应球面的加工。
确定切削路径
通常采用螺旋切削路径，以圆心为中心，以一定的螺距进行切削。
编写切削程序
根据切削路径和刀具的几何参数，编写切削程序。切削程序一般包括刀具的进给速度、主轴转速、切削深度和进给方向等信息。
设置刀具和工件
将刀具安装在铣床的主轴上，并设置好刀具的初始位置和工件的初始位置。
进行加工
根据编写好的切削程序，启动铣床，开始进行加工。在加工过程中，需要确保刀具和工件的相对位置和切削参数的准确性。
检查加工结果
加工完成后，需要对加工结果进行检查，确保工件的几何形状和尺寸满足要求。
示例程序（使用UG编程）
```ug
； 顺时针圆弧插补
G12 X100 Y100 Z50 I50 J50 K0
G01 X100 Y0 F300
G01 Z-50 F100
G02 X100 Y0 I-50 J0 F300
； 逆时针圆弧插补
G13 X100 Y100 Z50 I-50 J50 K0
G01 X100 Y0 F300
G01 Z-50 F100
G03 X100 Y0 I50 J0 F300
```
在这个示例中，`G12`和`G13`命令分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧插补，通过指定起点、终点和圆心坐标来定义球面的圆弧。`G01`和`G02`命令用于直线插补，`G03`指令用于逆时针插补圆弧。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具轨迹和切削条件等因素，以实现高效的球面铣削。
可以使用其他相关的G代码和M代码来设置刀具速度、进给速度、切削深度等参数。
通过以上步骤和示例程序，可以实现平面圆铣球面的编程。根据具体的加工需求和工件形状，可以调整切削参数和刀具路径，以达到最佳的加工效果。