数控圆弧勾刀的编程步骤如下：
确定刀具路径
根据所需加工轮廓图纸，确定刀具路径，即刀具应该按照什么样的路径进行切削。通常情况下，圆弧刀的切削路径是由一系列的切削点组成的。
路径规划
根据刀具路径，对每个切削点进行路径规划。路径规划的目的是使切削点之间的过渡更加平滑，以避免刀具在切削过程中出现过大的冲击力。在圆弧刀的路径规划中，通常会使用插补算法来实现切削点之间的平滑过渡。
插补算法
在圆弧刀的编程中，最常用的插补算法是圆弧插补算法。该算法通过计算切削点之间的直线段和圆弧段的过渡，实现刀具在切削过程中的平滑运动。具体来说，该算法会根据切削点的位置和方向，计算出切削点之间的圆心和半径，并将其转化为刀具的插补指令。
切削参数设置
在编程圆弧刀时，还需要设置一些切削参数，以确保切削质量和效率。这些参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。根据不同的加工材料和刀具类型，需要进行合理的参数选择。
编写刀具路径程序
将以上步骤确定好的刀具路径、路径规划和插补算法，以及切削参数设置，编写成数控编程代码。这些代码将作为刀具在数控机床上进行加工的指令，控制刀具按照设定的路径和参数进行切削。
示例程序段
```gcode
； 初始化
G90 ； 绝对坐标编程
G17 ； 选择XY平面
； 刀具半径和刀补设置
G41 ； 左刀补
D01 ； 刀补号
； 移动到起始位置
G0 X0 Y0
； 切削参数设置
F100 ； 进给速度，单位mm/min
； 顺时针圆弧插补
G02 X10 Y10 I5 J5 F100
； 逆时针圆弧插补
G03 X10 Y10 I-5 J5 F100
； 提升刀具
G0 Z5
； 取消刀补
G40
； 结束程序
M30
```
建议
在编程前，务必仔细检查图纸，确保所有参数（如圆弧的起点、终点、半径等）准确无误。
根据不同的加工材料和刀具类型，调整切削参数，以达到最佳的加工效果。
在实际加工过程中，要密切关注刀具的磨损情况，及时调整切削参数，以保证加工质量。