小陀螺编程代码怎么写

编写小陀螺的编程代码需要根据所使用的硬件和编程语言进行选择。以下是几种不同编程语言下的示例代码：

Arduino C++代码示例

```cpp

include

include

include

define SERVOPIN 9

define MOTORA 3

define MOTORB 5

define MOTORA_ENABLE 2

define MOTORB_ENABLE 4

Servo servo；

MPU9250_DMP mpu；

bool gyro_ready = false；

void setup（） {

Serial.begin（115200）；

Wire.begin（）；

mpu.begin（）；

mpu.dmpBegin（DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT | DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL | DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO | DMP_FEATURE_GYRO_CAL, 10）；

pinMode（SERVOPIN, OUTPUT）；

pinMode（MOTORA, OUTPUT）；

pinMode（MOTORB, OUTPUT）；

pinMode（MOTORA_ENABLE, OUTPUT）；

}

void loop（） {

sensors_event_t event；

mpu.getEvent（&event）；

float x = event.gyro.x；

float y = event.gyro.y；

float z = event.gyro.z；

Serial.print（"X轴角速度： "）；

Serial.print（x）；

Serial.print（" dps\t"）；

Serial.print（"Y轴角速度： "）；

Serial.print（y）；

Serial.print（" dps\t"）；

Serial.print（"Z轴角速度： "）；

Serial.print（z）；

Serial.print（" dps\t"）；

// 控制电机

if （x > 10） {

digitalWrite（MOTORA_ENABLE, HIGH）；

digitalWrite（MOTORB_ENABLE, HIGH）；

servo.write（90）；

} else if （x < -10） {

digitalWrite（MOTORA_ENABLE, HIGH）；

digitalWrite（MOTORB_ENABLE, HIGH）；

servo.write（270）；

} else {

digitalWrite（MOTORA_ENABLE, LOW）；

digitalWrite（MOTORB_ENABLE, LOW）；

}

}

```

Python代码示例

```python

import turtle

import time

pensize（3）

bgcolor（'black'）

colormode（255）

pencolor（（51, 204, 120））

for i in range（100）:

fd（i + （i * 2））

right（90）

done（）

```

C语言代码示例