随动转向编程通常涉及对车辆控制单元的编码和设置，以实现自动转向或随动转向功能。以下是一个针对大众随动转向大灯编程的概述，但请注意，具体步骤可能因车型和控制单元的不同而有所差异。
记录之前编码
在进行任何编程之前，记录当前控制单元的编码，以便在需要时进行回滚或参考。
重新控制单元编码
如果需要更换控制单元，确保新控制单元的零件号和索引号与旧控制单元完全相同。
重新控制单元编码并进行基本设置，通常在车辆无载荷情况下进行，例如打开大灯至近光挡。
进入自动大灯模块基本设置进行编码
进入车辆自动大灯模块的基本设置，并进行相应的编码。
更换新的控制单元
更换新的控制单元，并确保新控制单元的编码与旧控制单元的编码一致。
读出旧控制单元编码
读取旧控制单元的编码，以便在新控制单元中重现这些设置。
编入新控制单元
将旧控制单元的编码编入新控制单元中，确保所有设置和参数正确转移。
注意事项：
在进行编程之前，请确保车辆处于安全状态，例如车辆停放在平坦的地面上，且启动引擎。
编程过程中可能需要使用专业的诊断设备或软件，并且建议由经验丰富的技术人员进行操作。
如果不确定如何进行编程，建议参考车辆制造商提供的官方文档或寻求专业的维修服务。
请注意，以上信息仅供参考，具体编程步骤可能因车型和控制单元的不同而有所差异。如果您有具体的车型和控制单元型号，建议查阅相关的用户手册或联系专业的维修技术人员以获取准确的编程指导。