编程不规则螺纹角度，特别是150度牙型角的螺纹，通常需要以下步骤：
零件形状分析
将零件图牙型部分局部放大，分析其形状线条之间的几何关系。
确定牙型角为150°后，在ΔO1O2A和ΔO2AB内分析两直角边的关系。
建立坐标系
建立O1O2面坐标系和O2B面坐标系，确定工件坐标系原点O1和O2。
根据图形，计算出O1O2和O2B的参数，例如起点、终点和坐标值。
建立数学模型
根据牙型角和螺距，得出方程X = f（Z），将平面轮廓分割成若干小段。
利用CNC的数据计算和处理功能，即时计算出加工节点的坐标数据。
编程
选择合适的刀具（如成型刀或尖刀）进行加工。
编写宏程序，通过改变宏程序的关系式来改变进刀加工的参数变化，从而实现快速编程和快捷加工。
考虑刀具所受阻力较大，选择合适的刀具和加工步骤，例如分两次加工，调整进刀步距。
参考程序
提供的参考程序中，法拉克（Fanuc）O2B面加工的程序内容可以作为示例，根据具体机床和刀具情况进行调整。
示例程序（法拉克 O2B面加工）