数控外圆凹槽的编程步骤如下：
确定加工坐标系
根据车床的坐标系（原点位置、X、Y、Z轴的方向和旋转方向）和零件图纸的加工要求，确定加工坐标系的位置和方向。
绘制几何形状
使用CAD软件绘制外圆凹槽的轮廓和切削路径，确定加工的起点和终点。
选择刀具和切削参数
根据零件材料和加工要求，选择合适的刀具（如刀具类型、刀具尺寸和刀具材料）和切削参数（如进给速度、转速、切削深度和切削方向）。
编写加工程序
根据几何形状和切削路径，使用G代码（控制机床运动）和M代码（控制辅助功能）编写加工程序。例如，使用G02或G03指令进行圆弧插补。
模拟和验证
使用模拟软件对编写的加工程序进行模拟和验证，确保程序的正确性和可行性。
上传和运行
将编写好的加工程序上传到数控机床的控制系统中，进行实际加工操作，并注意监控加工过程，确保加工质量和安全性。
```gcode
% O0101 G99T0101M03S400
G00 G42 X110 Z-50
G01 X100 F0.3
G02 X100 W-50 R126 F0.15
G00 X110 Z-50
M30
```
在这个示例中：
`% O0101`：程序起始标号。
`G99T0101M03S400`：选择刀具和刀具切换，设置主轴转速为400r/min，并选择主轴正转。
`G00 G42 X110 Z-50`：快速定位到X轴坐标为110，Z轴坐标为-50的位置，并启用左刀补。
`G01 X100 F0.3`：以进给速度0.3mm/min，沿X轴正方向移动100mm。
`G02 X100 W-50 R126 F0.15`：以进给速度0.15mm/min，沿圆弧插补路径移动100mm，圆心相对位置为（0, -50），半径为126mm。
`G00 X110 Z-50`：提刀至安全位置。
`M30`：程序结束。
请根据实际情况调整上述参数和指令，以达到所需的加工效果。